一、直流無刷電機-系統功能：

*輸入電壓為DC24V/5A，接口為插拔式5.08端子；

*需具備3位數碼管顯示屏，用于顯示設置工作時長，單位為分鐘；

*需具備一路24V/3A雙向直流電機控制模塊，帶堵轉電流檢測功能，接口為插拔式5.08端子；

*需具備一路24V/3A單向直流電機控制模塊，接口為插拔式5.08端子；

*需具備一路24V/0.3A蜂鳴器控制模塊，接口為插拔式5.08端子；

*需具備兩路接近開關輸入信號，控制A點和B點位置；

*需具備一路啟動鍵輸入信號，控制系統開啟和關閉；

*需具備一路復位鍵輸入信號，控制雙向直流電機到A點位置；

*需具備兩路電位器調節開關，用于設置兩路電機的工作時間；

*具有數據存儲功能；

二、直流無刷電機-軟件要求：

*啟動鍵：開啟和關閉控制系統；

*復位鍵：第一組雙向直流電機自動復位到A點位置；

* 電位器：調節兩路電機的工作時長；

*接近開關：限制雙向電機在A點和B點內運行；

*第一組雙向電機工作流程：在設定時間內，先從A點移動到B點，再從B點移動到A點，往復運動；

*第二組單向電機工作流程：在設定時間內，電機工作，到達設定時間后電機停止工作；

*蜂鳴器報警：1、第一組雙向電機到達設定時間后報警；2、第一組雙向電機達到堵轉保護時報警；報警時間為5秒左右。

* 堵轉保護：雙向直流電機電流超過設定值即啟動堵轉保護，兩路直流電機全部停止工作，并蜂鳴器報警；堵轉電流大小可設置。

三、直流無刷電機-功能模塊圖：